人工智能技术正迅猛在医疗、制造、灾害预警、港口物流、遥感等行业和领域不断融合，加速进入千行百业、飞向千家万户。湖北省科技厅已制定出台了《推进新一代人工智能发展技术创新工作方案》，力争通过5年努力，实现湖北人工智能关键核心技术多点突破，获得一批标志性科研成果。为加快新一代人工智能新技术、新产品、新模式在湖北省的研发与推广应用，2021年12月18日在2021东湖国际人工智能高峰论坛上，湖北省科技厅发布了20项“2021湖北人工智能重大创新成果（场景）”，它们代表了全省人工智能产业发展的最新成果和方向，我院丁烈云院士团队牵头、联合人工智能与自动化学院、武汉数字建造产业技术研究院、潍柴动力股份有限公司、山推工程机械股份有限公司研发的“无人驾驶推土机系统”名列其中。科技部李萌副部长、湖北省省长王忠林出席会议并致辞。

湖北省科技厅发布20个湖北人工智能重大技术创新成果（场景）

科技部李萌副部长致辞

湖北省王忠林省长致辞

本次论坛以“智能引领，创新未来”为主题，共同探讨人工智能发展的新趋势及新挑战，同时汇聚行业最前沿的技术和产品，搭建国际化交流合作平台，以促进国内外人工智能创新思想、技术、产业、应用、人才的集聚和落地。

我中心与华中科技大学人工智能与自动化学院、武汉数字建造产业技术研究院经两年攻关，研发完成“无人驾驶推土机系统”，目前已完成实验示范。无人驾驶推土机上安装了许多高科技产品，特别是将激光雷达和深度相机结合，采用3D激光雷达获得准确的360度施工环境信息，根据深度相机数据完成障碍物检测和位姿估计任务，实现装备无障碍地行驶和工作。搭载了双目深度相机，以获取正前方视野范围内精确的图像信息和深度信息，从而实现正面障碍物的高效识别检测。

项目组自主研发的无人驾驶推土机车载智能控制终端，可实现无人推土机运行状态数据、施工场地动态数据、工程质量数据等自动上传至云端智能施工服务系统。整套解决方案集成了土石方工程三维场景感知重构模型、施工机械任务智能调度算法和工程质量多模态数据监控架构等，形成工程大数据云、边缘计算中间件、智能装备终端一体化的无人驾驶推土机系统，实现土方工程建造的安全、高效、可持续，支撑工程建造高质量发展。

科技部李萌副部长、王忠林省长在展台指导

“无人驾驶推土机系统”研发团队合影