针对复杂地质环境下超深桩偏位倾斜与断桩、大体积混凝土养护不当导致混凝土开裂和承载力不足、超厚钢板焊接变形过大、焊缝成型质量差等高层建筑关键质量问题，国家数字建造技术创新中心钢结构智能建造实验室牵头，联合上海建工集团股份有限公司、中建科工集团有限公司、北京构力科技有限公司、广联达科技股份有限公司等单位，系统创建了以质量管控智能装备为核心的施工质量监控技术体系。

主要成果包括：

1. 施工质量端-云协同高效可信质量检测技术与装置，攻克质量通病高精度感知与数据可靠计算难题。

图1：端-云协同高效可信质量检测技术与装置

2. 模型驱动的自适应控制作业机器人装备，攻克施工工艺与作业装备参数精准控制难题。

图2：模型驱动的自适应控制作业机器人装备

3. 国产自主数字孪生质量管控云平台，攻克质量全过程精准纠偏、多专业协同控制难与多方主体责任追溯不清等难题。

图3：国产自主数字孪生质量管控云平台

本技术已在高层建筑项目得到成功应用，产生了显著的经济和社会效益。